A diferencia de las técnicas clásicas de visión artificial 2D, la visión 3D permite realizar inspecciones independientemente de las condiciones de luz y de color del objeto. Mediante tecnologías de reconstrucción 3D es posible dar solución a problemas tan comunes en la visión artificial 2D como es el análisis de superficies de bajo contraste o con altos brillos.
La obtención de un modelo tridimensional permite visualizar el objeto en 3D para realizar inspecciones superficiales y mediciones de volúmenes, alturas, inclinaciones o secciones de planos de gran precisión. En este caso la imagen nos muestra la reconstrucción 3D de una llave.
Principales técnicas de reconstrucción 3D:
Visión estereoscópica.
Simulando el sistema visual humano los sistemas estereoscópicos artificiales utilizan al menos dos imágenes distintas de una misma escena para determinar la distancia a la que se encuentra un objeto. La información de las diferentes profundidades se resume en una estructura conocida técnicamente como mapa de disparidad.
La obtención de este mapa requiere la identificación del mismo punto u objeto en las dos imágenes. Este proceso se conoce como correspondencia estereoscópica.
Escáner láser
El propósito del escáner 3D es crear una nube de puntos a partir de la superficie del objeto. Estos puntos se utilizan para reconstruir el objeto 3D.
El haz de luz láser incide en el objeto mientras que la cámara captura la ubicación de la proyección. La posición de la proyección en el sensor de la cámara se corresponde con las diferentes profundidades.
Desde BCN VISION queremos presentaros los escáneres láser 3D de Smartray. A diferencia de las soluciones 3D estándar los escáneres 3D de Smartray incorporan el láser y la cámara en una única unidad. Si quieres conocer más sobre los escáneres láser de Smartray puedes consultar el siguiente enlace:
http://www.bcnvision.es/productos-vision-artificial/vision_3D
En las próximas semanas os mostraremos algunos videos sobre aplicaciones reales de 3D realizadas por BCN VISION.
