AiCROV é a empresa mais inovadora e dinâmica no design, fabrico, manutenção e melhoria de sistemas de enchimento de líquidos em recipientes de grande formato. Os seus sistemas trabalham com recipientes de 1 litro até 1.500 litros, alcançando uma produtividade de até 1.000 recipientes por hora com uma precisão de até 5 gramas.
Desafio: O principal desafio da empresa foi resolver os problemas que a visão 2D causava nas suas máquinas. Outro grande desafio foi a padronização da solução para a série Advanced das suas máquinas de enchimento. No final, procuravam uma solução que proporcionasse melhorias na produção, na qualidade do enchimento e, claro, na satisfação dos clientes.
Até então, os sistemas de visão 2D exigiam que os recipientes estivessem perfeitamente colocados no palete, com a parte superior completamente horizontal. Cada grau de inclinação causava erros no cálculo da posição das bordas, diretamente proporcionais às imperfeições dos recipientes.
Solução: A solução é uma máquina totalmente automatizada para o enchimento e pesagem de tambores, latas, barris e IBCs em linhas de produção. Um scanner 3D Photoneo digitaliza a superfície dos recipientes, criando um modelo 3D em nuvem de pontos, permitindo determinar precisamente a posição do furo, a altura e a inclinação horizontal. A calibração entre o scanner e o robô fornece as coordenadas X, Y, Z para que o robô execute a sua tarefa com precisão.
Esta aplicação funciona em ambiente à prova de explosão para áreas perigosas, com o laser Photoneo totalmente protegido, como mostrado no vídeo. Com a nova tecnologia 3D, os erros ópticos são minimizados, aumentando consideravelmente a eficiência da máquina, especialmente em recipientes de plástico, que frequentemente sofrem deformações durante a produção. Isso permite reduzir o tempo de enchimento pela metade. A melhoria na precisão da posição dos furos traduz-se diretamente em maior confiabilidade do processo, minimizando paragens devido a desalinhamentos entre o furo e a máquina.
Funções do Sistema de Visão 3D:
- Detecção de furos nos recipientes.
- Detecção de recipientes com ou sem tampa.
- Orientação para o robô posicionar corretamente as bordas.
- Orientação para que o robô rosqueie e desrosqueie a tampa.
- Detecção da inclinação da tampa.
Tudo isso com diferentes tipos de recipientes e tambores, variações de diâmetro dos furos e diferentes tipos de parafusos (internos e externos), em zonas EX internas e externas. O uso do Photoneo nos sistemas de enchimento permite à AiCROV reduzir custos de produção, aumentar a produtividade e cumprir os mais altos padrões de segurança e qualidade.
Vantagens do Sistema 3D
- Absorve variações de altura.
- Funciona independentemente da cor ou baixo contraste.
- Não é necessária a colocação perfeita dos recipientes.
