MITEC ENGINY, empresa dedicada à automação de processos de produção industrial com mais de 15 anos de experiência no setor, projetou uma máquina para otimizar um processo de fabricação manual da Isotubi. A Isotubi é especializada na produção de tubos e acessórios de aço inoxidável há mais de 40 anos. Para desenvolver a máquina com sucesso, várias empresas colaboraram com a MITEC ENGINY, incluindo a Bcnvision para todos os aspectos relacionados à visão artificial e a Stäubli para a manipulação das peças.
Descrição do Processo O processo realizado pela máquina é o seguinte: as peças são retiradas individualmente de um contentor, onde estão dispostas de forma caótica, e colocadas nas matrizes de conformação da máquina da Isotubi. Após a conformação, as peças são verificadas para garantir que as dimensões estão dentro da tolerância e, em seguida, colocadas na caixa correspondente.
A máquina é composta por duas seções principais:
Estação de Bin Picking e Estação de Manipulação de Peças
A estação de Bin Picking inclui um scanner 3D da PHOTONEO, que detecta as peças dentro do contentor, analisa quais podem ser apanhadas pelo robô e calcula as trajetórias. O robô utilizado é um Stäubli TX2-90L.
Estação de Manipulação de Peças
A estação de manipulação inclui uma área de reposicionamento com um robô Stäubli TS2-80 e uma estação de controlo dimensional. O primeiro passo neste processo é o reposicionamento. É composto por uma mesa de polietileno branca com backlight e uma coluna com uma câmara compacta Cognex IS7600M-363-50, fornecida pela Bcnvision. A operação é a seguinte:
O robô TX2-90L transporta as peças até à área de reposicionamento. Uma vez na mesa, a câmara detecta a orientação da peça. Se a orientação estiver correta, o robô TS2-80 recolhe a peça; caso contrário, o TX2-90L gira a peça até à orientação correta.
Distribuição e Processo de Conformação O robô TS2-80 distribui as peças pelas diferentes subestações da seção de manipulação. Operação:
- O TS2-80 recolhe a peça da estação de reposicionamento com base nas coordenadas fornecidas pela câmara IS7600M-363-50.
- Transporta a peça até à primeira matriz de conformação da máquina NPC4 da Isotubi, conformando um lado da peça.
- O TS2-80 reposiciona a peça na segunda matriz para conformar o lado oposto.
- Depois de conformadas as duas faces, o TS2-80 leva a peça para a estação de controlo dimensional.
A estação de controlo dimensional é composta por uma câmara de visão Cognex IS9912M-363-50, a sua óptica, uma luz coaxial, backlight e um sistema de fixação/orientação da peça, permitindo girá-la para tirar fotos de ambas as faces conformadas.
Etapa Final Após o controlo dimensional, o robô TS2-80 coloca a peça no contentor de peças acabadas se passar na inspeção, ou na caixa de sucata caso não passe. Uma das vantagens da máquina é a capacidade de trabalhar com seis modelos diferentes de peças, trocando apenas as bases de fixação/orientação e a ferramenta do robô TS2-80.
